分享下定位技術(shù)的演變,從室外定位到室內(nèi)定位的演變過程,以及目前較新的室外定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù),從定位精度方面來看。
(一)室外定位-北斗衛(wèi)星定位
衛(wèi)星定位較多應(yīng)用在汽車導(dǎo)航上,目前國內(nèi)的北斗已經(jīng)普及推廣開來。
室外定位精度這塊,北斗單點定位,可實現(xiàn)5-10米的定位精度;偽距差分定位,可實現(xiàn)1-3米定位精度;載波相位差分定位,在室外可實現(xiàn)0.3-1米定位精度;雙頻載波相位差分定位,目前在室外定位效果較好,在室外可實現(xiàn)0.1-0.3米定位精度。
(二)室內(nèi)外定位-通訊基站定位
日常都在接觸使用的就是手機的定位,有衛(wèi)星定位+通訊基站輔助定位。通訊基站的定位經(jīng)歷了2G,到3G,到4G,再到5G。開始使用2G通訊基站做室內(nèi)外定位,手機端可實現(xiàn)100-200米的定位精度,偏差較大;通訊基站更新到3G以后,定位精度可以提升到50-100米;后來又更新到4G通訊基站,室內(nèi)外定位精度進一步提升,可達到30-100米;目前新出的5G通訊基站,等大規(guī)模商用以后,定位精度可以提升到10-30米。
(三)室內(nèi)定位
衛(wèi)星定位和通訊基站定位在室外無遮擋的環(huán)境下,定位精度可以達到亞米級,比較適用。但在室內(nèi)定位環(huán)境中,無論是衛(wèi)星定位還是通訊基站定位,都不可避免的存在信號被阻隔的情況出現(xiàn),導(dǎo)致定位精度會有比較大的偏差,再加上智慧城市等趨勢的出現(xiàn),專業(yè)的室內(nèi)定位技術(shù)必將成為室內(nèi)人員、物資、車輛等定位的選擇!
目前較多應(yīng)用的室內(nèi)定位技術(shù)包括一下幾種:
(1)RFID定位,適合小面積的室內(nèi)區(qū)域定位;
(2)WiFi定位,在復(fù)雜的室內(nèi)定位環(huán)境中,定位精度在5-10米的樣子;
(3)藍牙定位,在室內(nèi)環(huán)境中可以達到3-5米的定位精度,常用來做室內(nèi)導(dǎo)航使用;
(4)超寬帶UWB室內(nèi)定位,采用TDoA定位算法的話,室內(nèi)定位精度可以達到0.3-1米,也是目前定位精度高的室內(nèi)定位技術(shù)。
云酷科技開發(fā)的UWB定位系統(tǒng),定位精度可穩(wěn)定在0.3-1米以內(nèi),適合高精度人員定位,物資定位,資產(chǎn)定位等,UWB基站包括室外使用和室內(nèi)型,還有適用于各類定位場景的UWB標簽。
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